Vào ngày 31 tháng 5 năm 2023, Big Hit đã chính thức công bố bài hát kèm thêm nhan đề và ngày phát hành của bài hát. BTS khẳng định rằng, ca khúc thể hiện niềm tự hào của họ đối với ARMY cùng với niềm khát khao "luôn được ở cùng nhau mãi mãi".[1] Nhan đề của ca khúc cũng nhằm phản ánh về giai đoạn tiếp theo của BTS.[4] Bài hát có sự góp giọng đầy đủ của cả bảy thành viên trong ban nhạc mặc dù cả Jin và J-Hope đều đang thực hiện nghĩa vụ quân sự bắt buộc tại thời điểm phát hành ca khúc.[1]